سیستم هشدار خروج از خط به انگلیسی Lane Departure Warning System (LDWS) خط کشی را روی سطح جاده و آزادراه ها تشخیص می دهد و به راننده در مورد خروج ناخواسته از خط هشدار می دهد.
این سیستم در شرایطی که جاده به طور مداوم مستقیم است و رانندگان به جاده توجه کافی را ندارند بسیار موثر است.
هنگامی که تغییر خط با عملکرد چراغ راهنما یا سرعت همراه باشد، سیستم، این حرکت را عمدی تشخیص داده و آلارم به صدا در نمی آید.
توجه داشته باشید LDWS ممکن است به دلیل عواملی مانند شرایط آب و هوایی نامساعد (باران، برف، مه و غیره) و شرایط جاده (انحنای تنگ، پیچ ها، خط‌کشی‌های نامشخص جاده و غیره) مطابق انتظار عمل نکند.
LDWS برای کاهش خطر تصادفات با دادن هشدار به راننده در مورد خروج ناخواسته از خطوط جاده طراحی شده است. با این حال این سیستم محدودیت های خود را دارد و هیچ سیستم ایمنی یا ترکیبی از این سیستم ها نمی تواند از همه حوادث جلوگیری کند.
این سیستم ها به هیچ عنوان جایگزینی برای رانندگی ایمن و دقیق نیستند. بنابراین همیشه با احتیاط رانندگی کنید و برای جلوگیری از تصادفات به اینگونه فناوری ها اعتماد نکنید.
هشدار خروج از خط چیست؟
LDWS یا سیستم هشدار خروج از خط یک سیستم پیشرفته کمک راننده (ADAS) است که در بیشتر وسایل نقلیه جدید یافت می شود و هنگامی که رانندگان به طور غیرمنتظره ای از خط خود خارج می شوند به آنها هشدار می دهد.
هنگامی که اتومبیل ها به طور غیرمنتظره از جاده خارج می شوند، تصادفات رخ می دهد که این تصادفات می توانند کشنده باشند. در سال 2018 بیش از 1.9 میلیون تصادف با وسیله نقلیه در ایالات متحده رخ داده است. از این تعداد، 57 درصد مربوط به خروج از جاده بوده که تعداد 339000 مجروح و نزدیک به 12000 کشته برجای گذاشته است.
LDW این پتانسیل را دارد که تصادفات وسیله نقلیه و همچنین برخورد از کنار و جلو را تا 11 درصد کاهش دهد و هنگامی که این نوع تصادفات رخ می دهد، LDW وقوع آسیب را تا 21٪ کاهش می دهد.
در طراحی های جدیدتر خودرو LDWS در صنعت خودرو رایج تر می شود. بطوریکه برخی از تولید کنندگان در بسیاری از مدل ها آن را به عنوان یک ویژگی استاندارد ارائه می دهند. با پیشرفت صنعت ADAS، مصرف کنندگان و تکنسین ها باید انتظار داشته باشند که LDWS را بیشتر ببینند. آنها همچنین باید یاد بگیرند که چگونه با آن کار کنند.
هشدار خروج از خط چگونه کار می کند؟
سیستم هشدار انحراف از خط یک وسیله نقلیه از دوربین های رو به جلو نصب شده روی شیشه جلویی و در نزدیکی آینه عقب ماشین استفاده می کند. دوربین ها علائم خطوط را کنترل می کنند. اگر خودرو شروع به خروج از لاین مشخص شده کند در حالی که چراغ راهنما خاموش است، سیستم به راننده هشدار می دهد. هشدار خروج از خط می تواند یک هشدار صوتی، نشانگر داشبورد یا لرزش صندلی یا فرمان باشد.
تغییرات فناوری هشدار خروج از خط که باید آنها را بدانید
در سیستم های هشدار خروج از خط، چند سیستم با نام مشابه وجود دارد. اما، آنها بسیار متفاوت هستند: خودرو به طور موقت از طریق ترمز خودکار یا فرمان به راننده کمک می کند.
- هشدار خروج از خط (LDWS) – هشدارهای شنیداری، بصری، یا سروصدا هنگامی که خودرو از خط عبور می کند یا به خط مرزی نزدیک می شود، زمانی که راننده سیگنال گردش را فعال نکرده است.
- Lane Keeping Assist (LKA) – به قابلیت‌های سیستم LDW اضافه می‌کند، از ترمز خودکار، فرمان یا هر دو استفاده می‌کند تا خودرو را در خط و خطوط جاده بطور مستقیم نگه دارد.
- Lane Centering Assist (LCA) – بر روی محور نگه داشتن وسیله نقلیه در مسیر حرکت، اعمال فرمان خودکار، ترمز یا هر دو تمرکز دارد.
- کاهش خروج از جاده (RDM) – LDW از علائم هشدار دیداری و شنیداری به راننده استفاده می کند. اگر اصلاح فرمان اعمال نشود، از نیروی فرمان برای نگه داشتن خودرو در خط مورد نظر استفاده می شود. در صورت نیاز، ممکن است از ترمز نیز برای نگه داشتن خودرو در جاده استفاده شود.
3 نمونه واقعی از خودروهای با هشدار خروج از خط
در صنعت خودروسازی، نامگذاری ADAS هنوز استاندارد نشده است. هر OEM سیستم خاص خود را دارد و بین مدل ها متفاوت است. علاوه بر این، هر سال مدل های جدید پیشرفت های جدیدی را نیز به همراه دارد. سیستم‌های هشدار و کمک کننده مسیر با نام‌های مختلفی شناخته می‌شوند و ویژگی‌ها اغلب در بسته‌های فناوری بزرگ‌تر ADAS قرار می‌گیرند.
در اینجا چند نمونه واقعی از سیستم های هشدار خروج از خط در جاده ها آورده شده است.
خروج از خط چشمی Subaru ، هشدار نوسان و کمک نگهدارنده خط
بسته استاندارد خروج از خط چشمی سوبارو در مدل‌های Forester، Legacy، Outback و Ascent 2021 ارائه می‌شود. این به معنی برتری در اکثر مدل های دیگر موجود است.
سیستم خروج از خط چشمی شامل خروج از خط و هشدار نوسان با کمک نگهدارنده خط است.
این سیستم همانطور که شما در حال رانندگی هستید، به دنبال علامت گذاری خطوط است تا تشخیص دهد که آیا در حال حرکت هستید یا خیر. هشدار خروج از خط می تواند قبل از اینکه بدون علامت دادن خط خود را ترک کنید و شروع به نوسان کنید به شما هشدار داده و با هشدار تغییر مسیر و خط چشمی می‌تواند به شما اخطار دهد. تا جاییکه اگر با سرعت تغییر مسیر را اصلاح نکنید، ویژگی کمک نگهدارنده خط می تواند مداخله کند و به شما کمک کند تا به عقب برگردید.
دستیار خط فعال Audi
سیستم دستیار خط فعال Audi در اکثر مدل ها ارائه می شود. در اینجا نحوه توصیف آئودی از این سیستم را توضیح می دهیم:
با سرعت 65 کیلومتر در ساعت (40.4 مایل در ساعت)، دستیار فعال خط آئودی به راننده کمک می کند تا خودرو را در خط رانندگی نگه دارد. یک دوربین خطوط و مسیری که خودرو بین آنها حرکت می کند را تشخیص می دهد. در این فرآیند، دوربین می تواند بین خطوط زرد در مناطقی که ساخت و ساز در آنها انجام می شود و همچنین علامت های سفید استاندارد تمایز قائل شود.
اگر خودرو بدون فعال شدن چراغ راهنما به یک خط نزدیک شود، این سیستم به راننده کمک می کند تا با مداخلات ملایم اما قابل توجه در فرمان برقی الکترومکانیکی، به داخل خط برگردد. در سیستم MMI، راننده تعیین می‌کند که مداخله کنترل چقدر آنی انجام شود. در مورد زمان دخالت زودهنگام فرمان این نکته حائز اهمیت است که سیستم با مداخلات آرام و مرکزی فرمان، راننده را به سمت وسط خط هدایت می کند.
مداخله دیرهنگام فرمان کمک خط فعال آئودی تا اندکی قبل از عبور از خط مشخص شده دخالت نمی کند. سپس یک مداخله فرمان اصلاحی در جهت مناسب انجام می دهد. علاوه بر این، راننده ممکن است انتخاب کند که هنگام عبور از خطوط مشخص شده با لرزش فرمان به او هشدار داده شود.
هشدار خروج از خط HONDA
هشدار خروج از خط هوندا CR-V بخشی از بسته فناوری حسگر هوندا است. در اینجا هوندا آن را توضیح می دهد:
[LDW] از دوربین شیشه جلو برای تشخیص بصری خطوط در جاده استفاده می کند. اگر راننده بدون استفاده از نشانگرهای پیچ شروع به خارج شدن از یک خط شناسایی شده کند، سیستم با یک نماد در صفحه ابزار و یک هشدار صوتی به راننده هشدار می‌دهد، اگرچه راننده مسئول عملکرد ایمنی خودرو و جلوگیری از تصادف است.
همانطور که صفحه اطلاعات CR-V توضیح می دهد، برنامه کاهش خروج از جاده (RDM) یک گام جلوتر می رود:
[RDM] از دوربین نصب شده روی شیشه جلو استفاده می کند که از LDW برای شناسایی کناره های جاده، از جمله خطوط رنگ شده خطوط، نقاط و نشانگرهای چشم گربه ای استفاده می کند. هنگامی که سیستم تشخیص می دهد که وسیله نقلیه در حال ترک جاده است، با یک پیام هشدار به راننده هشدار می دهد. این سیستم به گونه‌ای طراحی شده است که از سیستم فرمان برقی برای هدایت خودرو به مسیر شناسایی شده خود استفاده کند یا برای جلوگیری از خروج از جاده CR-V، ترمزها را نیز اعمال کند.
پیمایش خروج از خط
با کاهش خروج ناخواسته از خط، سیستم‌های هشدار خروج از خط می‌توانند نرخ تصادف را تا ۲۶ درصد کاهش دهند. اما زمانی که تصادف رخ می دهد، حسگرهای ADAS باید دوباره پیمایش شوند. در مورد کالیبراسیون خروج از خط، دوربین های رو به جلو نیاز به توجه ویژه ای دارند تا اطمینان حاصل شود که آنها به درستی کار می کنند تا از تصادفات بعدی جلوگیری کنند. در بسیاری موارد، سیستم خروج از خط به راننده اطلاع می دهد که سیستم کاملاً کار نمی کند.
هنگامی که یکی از پیام های زیر را در مورد سیستم LDW خود می بینید، احتمالاً خودروی شما نیاز به کالیبراسیون مجدد دارد:
- سیستم خروج از خط سرویس شود Service lane departure system
- کمک حفظ خط غیرفعال است Lane keeping assist inoperative
- نقص در سیستم حفظ خطوط Lane keeping system malfunction
- هشدار خروج از خط کار نمی کند Lane departure warning not working
- هشدار خروج از خط را کالیبره کنید Calibrate lane departure warning
- نقص هشدار خروج از خط Lane departure alert malfunction
- عدم موفقیت هشدار خروج از خط Lane departure warning failure
در حالی که مهم است که رانندگان خودروهای خود را برای تعمیر و کالیبراسیون به مراکز سرویس خودرو ببرند، همچنین تکنسین های تعمیرات خودرو باید بدانند چه زمانی یک وسیله نقلیه به کالیبراسیون نیاز دارد. سیستم های LDW و نگهدارنده خط معمولاً توسط دوربین های رو به جلو نصب شده روی شیشه جلو تغذیه می شوند. اگر وسیله نقلیه ای در حال برخورد باشد یا شیشه جلوی جدیدی نصب شده باشد، دوربین LDW باید دوباره کالیبره شود تا قسمت دقیقی از جاده را هدف قرار دهد. اگر این کالیبراسیون ADAS انجام نشود، هشدارها و مداخلات فرمان/سرعت ممکن است در زمان نامناسبی رخ دهند.
کالیبراسیون های مورد نیاز برای دوربین های ADAS رو به جلو بسته به OEM و مدل می تواند ثابت، پویا یا هر دوی آنها باشد. روش های کالیبراسیون چه استاتیک و چه داینامیک به متخصصان آموزش دیده و تجهیزات کالیبراسیون ADAS نیاز دارند. طریقه عمل استاتیک مستلزم هدف قرار دادن اهداف خاص، با استفاده از ابزار اسکن برای تنظیم مجدد دوربین‌ها هستند. کالیبراسیون پویا یا داینامیک نیاز به رانندگی با ماشین دارد، اغلب در حالی که به ابزار اسکن متصل است.
دانستن زمان و نحوه کالیبره کردن مناسب دوربین‌های ADAS، کلید کارکرد سیستم‌های حفظ خطوط و خروج از خط می باشد.
مسئولیت های سیستم هشدار خروج از خط
رانندگان و تکنسین ها به طور یکسان در مورد ویژگی های ADAS حفظ خطوط و خروج از خط مسئولیت دارند. رانندگان باید بدانند که خودروی آنها چه نوع فناوری کمکی بین خطوط دارد، انتظار چه چیزی را داشته باشند و چگونه هنگام فعال شدن بهترین واکنش را از خود نشان دهند. تکنسین ها نیز باید بدانند که چه زمانی، چرا و چگونه کالیبراسیون را انجام دهند. کالیبراسیون های مناسب ADAS کلید حفظ عملکرد این سیستم های نجات دهنده هستند.
