یکی از آپشن هایی که امروزه در خودرو های بسیاری قرار داده می شود سیستم اتو پارک (به انگلیسی: Auto Park) می باشد. شما به کمک این سیستم می توانید با راحتی بیشتری ماشین خود را در جای خود پارک کنید و در نتیجه کار شما بسیار آسان تر می شود؛ برای آشنایی بیشتر با اتوپارک خودرو تا انتها این مطلب همراه کیان باتری باشید.
تاریخچه سیستم اتوپارک در خودرو ها

شاید تصور کنید که این سیستم به تازگی ساخته شده است اما این طور نیست! نخستین ایده برای ساخت سیستم های اتوپارک مربوط به 80 سال قبل می باشد. در آن سال ها گروهی از مهندسان آمریکایی طراحی استفاده از این سیستم را مطرح کردند.
اساس ایده آن ها به این صورت بود کخ وقتی خودرو برای پارک در محل مشخص شده قرار می گیرد، جک های مکانیکی از زیر آن بیرون می آنید و با فشردن هیدرولیکی خودرو چند سانتی متر از زمین بلند می شود. سپس چرخهای موتوردار کوچکی که در زیر این جک ها تعبیه شده بود، خودرو را به طرفین هدایت میکرد و بعد از پایان کار به درون خودرو جمع می شدند.
البته اگرچه این کار بسیار خلاقانه به نظر می رسید اما با توجه به پیچیدگی هایی که داشت به سرانجام نرسید.
تا اینکه به تازگی با ایده خودرو های خود ران این ایده دوباره رنگ و بوی تازه ای به خود گرفت، سرانجام چندی بعد کمپانی های بزرگ دنیا اقدام به استفاده از این سیستم در خودرو های خود کردند.
همچنین بخوانید: محبوب ترین آپشن های خودرو
سیستم اتوپارک چیست؟
پارک دوبل و یا پارک در جاهای کوچک برای بسیاری از رانندگان یک مصیبت است، اما با توجه به محدودیت فضای پارک در شهرهای بزرگ، فشردن ماشین خود در یک فضای کوچک یک مهارت حیاتی است که لازم است بسیاری با آن آشنا باشند.
اما مسئله ای که وجود دارد این است که به ندرت می توان این کار را به راحتی انجام داد، مخصوصا برای کسانی که چندان به رانندگی مسلط نیستند انجام این کار سخت تر می باشد. اما خوشبختانه فناوری حتی در این جا هم وجود دارد و تولید کنندگان خودرو فکری برای این موضوع کرده اند.
ماشین هایی که خودشان را پارک می کنند! تصور کنید جای پارک مناسبی را پیدا کرده اید، اما به جای اینکه ماشین خود را به جلو و عقب مانور دهید، به سادگی یک دکمه را فشار دهید، عقب بنشینید و استراحت کنید. همان فناوری مورد استفاده در خودروهای خودران را می توان برای سیستم های جلوگیری از برخورد و در نهایت خودروهای خودران استفاده کرد.
خودروسازان به دلیل احساس تقاضای مصرف کننده شروع به فروش خودروهای خود پارکینگ کرده اند. پارک دوبل اغلب ترسناک ترین بخش تست رانندگی است و تقریباً همه باید در نقطه ای انجام دهند. اما مسئله ای که وجود دارد این است که پس از آن نیز در رانندگی ها روزمره شما بسیار به انجام این کار نیاز پیدا می کنید.
خصوصا افرادی که در شهرهای بزرگ زندگی می کنند ممکن است مجبور باشند هر روز این کار را انجام دهند.
سیستم اتوپارک چگونه به ما کمک می کنند؟

خودروهای خود پارکینگ نیز می توانند به رفع برخی از مشکلات پارک و ترافیک در مناطق متراکم شهری کمک کنند. گاهی اوقات پارک کردن ماشین در یک فضا به دلیل مهارت راننده در پارک دوبل محدود می شود.
یک خودروی خود پارک می تواند در فضاهای کوچک تر از آنچه اکثر رانندگان به تنهایی مدیریت میکنند، جا شود. این کار یافتن جای پارک را برای افراد آسان تر میکند و به همان تعداد خودرو اجازه میدهد فضای کمتری را اشغال کنند.
به صورت کلی برای پارک کردن رانندن مراحل زیرا را انجام می دهد:
- جلوتر از فضا جلوتر می آید و کنار ماشین مقابل می ایستد.
- چرخ هایماشین را به سمت حاشیه می چرخاند و با زاویه 45 درجه به فضا برمیگردد.
- وقتی چرخهای جلویی خودرو با چرخ های عقب ماشین مقابلش هم تراز می شود، آنها را صاف می کند و به عقب نشینی ادامه می دهد.
- راننده در حالی که نمای عقب خود را بررسی میکند تا مطمئن شود که خیلی به ماشین پشت سرش نزدیک نمی شود، چرخ هایش را از حاشیه دور می کند تا انتهای جلوی ماشینش را به داخل فضا بچرخاند.
- در نهایت، راننده در فضا به جلو و عقب می کشد تا جایی که خودروی او حدود یک متر از حاشیه دورتر شود.
خودرو های خود پارک در حال حاضر در بازار کاملاً مستقل نیستند، اما پارک دوبل را بسیار آسان تر میکنند. رااننده همچنان با فشردن و رها کردن پدال ترمز سرعت خودرو را تنظیم می کند. با این حال بیشتری کار بر عهده سیستم می باشد و تنها کاری که راننده انجام می دهد هدایت خودرو و ترمز می باشد.
سیستم اتوپارک چگونه کار می کند؟

سیستم های پارک خودکار بین سازندهها متفاوت است، اما معمولاً پس از فشار دادن دکمه کمک پارک، فضای پارکینگ مناسب (چه در کنار خیابان موازی یا در یک خلیج عمود بر هم) در کم ترین زمان ممکن کار شما انجام می شود.
در برخی از خودروها، باید از نشانگر برای انتخاب سمت خودرویی که قصد پارک کردن آن را دارید استفاده کنید و هنگامی که فضایی با اندازه مناسب را تشخیص داد، شروع به آموزش کارهای بعدی به شما می کند.
با پیروی از دستورالعمل های نمایش داده شده روی داشبورد، خودرو خود را به فضا هدایت میکند در حالی که شما – راننده – پدالهای گاز و ترمز را کنترل میکنید. ماشین به شما می گوید که کنترل ها را در دست بگیرید و ماشین را متوقف کنید.
در برخی موارد، در مانورهای پارک دوبل، خودرو می تواند شما را نیز از فضا خارج کند، اگرچه این کار را به صورت کامل انجام نمی دهد و باید بخش زیادی از آن را خودتان انجام دهید!
بیشتر بدانید: سنسور پارک خودرو + انواع مختلف و مدل های جدید
چطور با اتوپارک کار کنیم؟
هدف کار در تمامی مدل های این سیستم به این صورت می باشد اما با توجه به محل قرار گیری دکمه ها و صداهای انتخاب شده کمی تفاوت ایجاد می شود.
اگر خودرو شما مجهز به این سیستم باشد قطعا در دفترچه راهنمای خودرو نحوه کار با آن به خوبی توضیح داده شده است و می توانید از آن استفاده کنید. اما اگر شما به صورت جداگانه اقدام به نصب این سیستم نمایید احتمالا باید از روش های دیگری کار با آن را یاد بگیرید.
البته کار با این سیستم چندان دشوار نمی باشد مهم ترین قطعه ای که مربوط به آن می باشد دکمه ای است که با فشردن آن مراحل کار آغاز می شود.
در صورتی که سیستم شما از مدل های پیشرفته باشد با فشردن دکمه به راحتی می توانید بر سر جای خود تکیه دهید و سپس منتظر بمانید تا سیستم کار خود را شروع کند. اما در صورتی که سیستم اتوپارک شما چندان پیشرفته نباشد لازم است که کنترل گاز و ترمز را داشته باشید اما هدایت خودرو توسط این سیستم انجام می شود و همین موضوع نیز بسیار مفید است.
مزایای اتوپارک چیست؟

باید بگوویم که تا زمانی که این سیستم بخواهد به نقطه قوت خود برسد زمان بسیار زیادی باقی مانده است، زیرا حتی برخی از رانندگان که خودرو آن ها به این سیستم مجهز می باشد و از آن استفاده می کنند بیان کرده اند که در مواقع بسیاری سیستم آن ها هنگ می کند و نمی تواند کار خود را به درستی انجام دهد.
اما مزایا استفاده این سیستم به این صورت می باشد که در مواقعی که شما نمی توانید در یک مکان تنگ ماشین خود را پارک کنید و یا به دلیل ناشی بودن باعث ترافیک در خیابان ها شده اید می توانید از این سیستم استفاده کنید.
اتوپارک در این زمان ها به کمک شما می آید و نحوه انجام کار برای شما راحت تر می شود. البته از دیگر مزایای سیستم اتوپارک خودرو میتوان به این نکته اشاره کرد که در زمان پارک معمولی بارها گوشه و کنار ماشین آسیب میبیند و همان خراشهای سطحی هم از کیفیت ماشین می کاهد و هم خرج هنگفتی را میطلبد و مهمتر از آن، وقت بسیاری را برای تعمیر و احیا کردن رنگ از دست رفته اتومبیل باید صرف شود.
با توجه به سنسور هایی برای کمک به این سیستم قرار دارند در نتیجه این چنین مشکلاتی رخ نمی دهد.
اما معیاب سیستم اتوپارک چه می باشد؟
مهم ترین معایبی که در خصوص این سیستم وجود دارد مربوط به مواقعی است که نمی تواند فاصله ها را تشخیص دهد.
به طور کلی این سیستم فاقد تشخیص فاصله و اندازه گیری صحیح برای خودرو می باشد. درست است که سنسور های بسیاری در اطراف خودرو نصب شده است که می توانند از تمامی زوایا اطلاعات به دست آوردند اما در کشور ما با توجه نا میزان بودن جداول و خوردگی هایی که در خیابان ها قرار دارد این سیستم کارایی چندانی ندارد.
بنابراین سنسورها قادر به دیدن حرکت چرخها نیستند و محاسبات تنها با برخورد و نور سنسورها به موانع بزرگ تر مانند دیوار انجام میشود و همین امر باعث افتادن اتومبیل در گودال و یا جوی آب میشود. اگر بخواهیم منصفانه قضاوت کنیم، این نقص به گردن اتوپارک خودرو نیست و خیابان سازیها مقصر اصلی تلقی میشوند.
آیا ما به استفاده از اتوپارک نیاز داریم؟
این موضوع بستگی به این دارد که چقدر یک پارکر مطمئن هستید. اگر فکر پارک دوبل شما را مملو از ترس می کند، سیستم اتوپارک می تواند بسیار برای شما مفید و کمک دهنده باشد.
درست است که این سیستم دارای معایبی می باشد اما با این حال می تواند کمک بسیاری به شما کند و استرس زیادی را از شما کم کند. مخصوصا اگر در محلی زندگی می کنید که دارای خیابان های تنگ است و باید به صورت مستمر ماشین خود را بیرون پارک کنید.
اما اگر غیر این است و یا مهارت بالایی در پارک کردن خودرو دارید چندان به شما توصیه نمی شود، زیرا حتی ممکن است برایتان خسته کننده نیز به نظر برسد.
همچنین برای آشنایی با چگونگی کار این سیستم می توانید ویدیو زیر را تماشا کنید.
همچنین بخوانید: مضرات پارک کردن خودرو زیر آفتاب و جلوگیری از آن
چه خودروهایی دارای سیستم اتوپارک هستند؟

ممکن است فکر کنید که اتومبیل های خود پارکینگ تنها مربوط به کمپانی ها و ماشین های لوکس هستند، اما اینطور نیست. از زمان معرفی این سیستم طولی نکشید که سیستم اتوپارک حتی در خودرو های میان رده نیز اجرا شد.
با توجه به این که کمپانی های خودرو به دنبال این هستند که ماشین های خود را متمایز از دیگری کنند و در حال رقابت با یکدیگر می باشند بنابراین به سرعت تمامی آن ها ماشین های خود را به این سیستم مجهز کردند.
البته که این سیستم در خودرو های ایرانی پیدا نمی شود و اگر علاقه مند به آن هستید باید به سراغ خودرو های وارداتی بروید.
امیدواریم که این مقاله برای شما مفید بوده باشد و توانسته باشیم شما را به خوبی با سیستم اتوپارک آشنا نماییم.
چه چالشهای فنی و الگوریتمی در سیستمهای اتوپارک وجود دارد که باید برای دستیابی به دقت بالا در شناسایی فضای پارک، جلوگیری از برخورد و انجام پارکینگ خودکار بدون دخالت راننده حل شوند، و چگونه استفاده از سنسورها، دوربینها و هوش مصنوعی میتواند به بهبود عملکرد و ایمنی این سیستمها در شرایط مختلف محیطی و جادهای کمک کند؟
با سلام
سیستمهای اتوپارک (پارکینگ خودکار) با هدف تسهیل فرآیند پارک کردن خودروها طراحی شدهاند و میتوانند بدون دخالت راننده خودرو را به طور خودکار در یک فضای پارک مناسب قرار دهند. با این حال، پیادهسازی یک سیستم اتوپارک با دقت بالا نیازمند حل چالشهای فنی و الگوریتمی پیچیده است. در اینجا به مهمترین چالشها و چگونگی استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته برای بهبود عملکرد و ایمنی این سیستمها پرداخته شده است:
1. چالشهای فنی و الگوریتمی
1.1 شناسایی فضای پارک
چالش: شناسایی دقیق و صحیح فضای پارک یکی از بزرگترین چالشها است. سیستم باید بتواند فضای پارک را تشخیص دهد و ویژگیهای آن مانند اندازه، موقعیت و موانع اطراف را به درستی شبیهسازی کند. اگر سیستم نتواند فضای پارک را به درستی شبیهسازی کند، ممکن است خودرو بهطور اشتباهی وارد فضای نادرستی شود یا حتی دچار برخورد شود.
راهحل: استفاده از دوربینهای 360 درجه، حسگرهای اولتراسونیک و لیدار میتواند به شناسایی فضای پارک و موانع اطراف کمک کند. الگوریتمهای دید ماشین (Computer Vision) با استفاده از دادههای بهدستآمده از این سنسورها میتوانند اطلاعات دقیقی از محیط و فضای پارک استخراج کنند.
1.2 پیشبینی رفتار سایر وسایل نقلیه و موانع
چالش: در شرایط واقعی، سایر خودروها و موانع در محیط پارکینگ ممکن است حرکت کنند یا تغییر موقعیت دهند، که باعث پیچیدگی بیشتری در انجام پارکینگ خودکار میشود.
راهحل: استفاده از سیستمهای هوش مصنوعی (AI) و یادگیری عمیق (Deep Learning) میتواند به پیشبینی رفتار سایر وسایل نقلیه و موانع کمک کند. این سیستمها قادر به تحلیل و شبیهسازی رفتار احتمالی موانع و سایر خودروها هستند و میتوانند تصمیمات بهتری در مورد مسیر پارک کردن بگیرند.
1.3 محاسبه مسیر بهینه و جلوگیری از برخورد
چالش: محاسبه دقیق مسیر بهینه برای پارک کردن خودرو بدون برخورد با موانع و خودروهای دیگر از دیگر چالشها است. سیستم باید بتواند موقعیت و سرعت خودرو را بهدقت کنترل کند و در عین حال به دقت تشخیص دهد که هیچگونه برخوردی صورت نگیرد.
راهحل: الگوریتمهای کنترل مسیر (Path Planning) میتوانند مسیرهایی را که خودرو باید طی کند، بهطور دقیق محاسبه کنند. این الگوریتمها باید از دادههای ورودی سنسورها مانند دوربینهای 3D، سنسورهای فاصلهسنج اولتراسونیک و لیدار استفاده کنند تا موقعیت دقیق خودرو و موانع اطراف آن را در زمان واقعی شبیهسازی کنند. در این الگوریتمها همچنین باید از روشهایی مانند کنترل پیشبینیکننده (Predictive Control) برای جلوگیری از برخورد و محاسبه دقیق مسیرهای پارک استفاده شود.
1.4 شرایط مختلف محیطی و جادهای
چالش: شرایط مختلف محیطی مانند نور کم (شب)، باران، برف، گرد و غبار و شرایط جادهای خاص میتوانند دقت سنسورها و دوربینها را تحت تاثیر قرار دهند و عملکرد سیستم را مختل کنند.
راهحل: استفاده از حسگرهای ترکیبی و فناوریهای چندگانه مانند ترکیب دوربینهای اینفرارد (IR) برای شرایط کمنور و لیدار برای شرایط جوی نامساعد میتواند به بهبود دقت شناسایی محیط و موانع کمک کند. همچنین، الگوریتمهای فیلتر کردن نویز و پردازش تصویر پیشرفته میتوانند تصاویر و دادههای ورودی از سنسورها را در شرایط مختلف محیطی تصحیح کنند.
2. نقش سنسورها، دوربینها و هوش مصنوعی در بهبود عملکرد و ایمنی سیستمهای اتوپارک
2.1 سنسورها
سنسورهای اولتراسونیک: این سنسورها برای تشخیص فاصله خودرو از موانع نزدیک به خودرو در فضای پارک استفاده میشوند. آنها معمولاً در موانع نزدیک به خودرو دقت بالایی دارند و برای شبیهسازی فاصلههای کوچک مناسب هستند.
سنسورهای لیزری (LIDAR): این حسگرها میتوانند نقشههای سهبعدی دقیقی از محیط اطراف خودرو ایجاد کنند. لیزرها قادر به تشخیص دقیق موانع با فاصلههای زیاد و نیز دقت بالا در شبیهسازی فضاهای پارک هستند.
سنسورهای راداری: این سنسورها در شبیهسازی فضای پارک و تشخیص موانع با فاصلههای دور و همچنین در شرایط جوی نامساعد (باران، برف) مؤثر هستند.
2.2 دوربینها
دوربینهای 360 درجه: این دوربینها میتوانند یک نمای کامل از اطراف خودرو ارائه دهند و امکان مشاهده موانع از زوایای مختلف را فراهم میکنند. ترکیب تصاویر دوربینهای مختلف برای تشخیص موانع و تعیین موقعیت دقیق خودرو در فضای پارک ضروری است.
دوربینهای با دید شب (Infrared): این دوربینها برای پارکینگ در شرایط کمنور یا شب مفید هستند و میتوانند به سیستم کمک کنند تا محیط اطراف خودرو را با وضوح بالا مشاهده کند.
2.3 هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
پردازش تصویر و شبیهسازی محیط: سیستمهای هوش مصنوعی قادر به پردازش دادههای بهدستآمده از سنسورها و دوربینها هستند و میتوانند ویژگیهای محیط مانند فاصله از موانع و خودروهای دیگر را شبیهسازی کنند.
یادگیری عمیق: الگوریتمهای یادگیری عمیق میتوانند به سیستم این امکان را بدهند که تجربههای پیشین را تجزیه و تحلیل کرده و با استفاده از دادههای جدید، تواناییهای خود را در شرایط مختلف جادهای و محیطی بهبود دهند.
تصمیمگیری خودکار: هوش مصنوعی با استفاده از دادههای حسگرها و دوربینها، قادر به تصمیمگیری خودکار برای بهترین مسیر پارکینگ و جلوگیری از برخورد است.
3. نتیجهگیری
سیستمهای اتوپارک به دلیل پیچیدگیهای فنی و الگوریتمی نیاز به هماهنگی و تعامل دقیق بین سنسورها، دوربینها و الگوریتمهای هوش مصنوعی دارند. این سیستمها با استفاده از فناوریهای پیشرفته مانند لیزر، اولتراسونیک، رادار، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین میتوانند در شرایط مختلف محیطی و جادهای به بهبود عملکرد و ایمنی خودرو کمک کنند و فرآیند پارکینگ خودکار را با دقت و ایمنی بالاتر انجام دهند.
کیان باتری بزرگترین استارتآپ تخصصی باتری خودرو در کشور است که به صورت شبانه روزی به حمل و نصب رایگان باتری خودرو در محل مشتری می پردازد.
شما می توانید جهت کسب اطلاعات بیشتر به صورت شبانه روزی با کارشناسان فروش مجموعه کیان باتری به شماره تلفن 88882222-021 تماس حاصل نموده، سوالات خود را مطرح کنید و مشاوره دریافت نمایید.